Возможно на здоровье, и на скорость точно. Руки должны находиться на одном уровне со столом, или чуть выше, естественно. Это как игра на фортепиано. Так получилось, что у меня есть 7 классов музыкального образования, именно на этом инструменте, и в армии 2 года, нас учили печатать слепым методом.
Правда, это не была клавиатура компьютера, а печатная машинка и необходимо было бить по клавишам. В процессе обучения, на клавиатуру, надевали железную решетку, чтобы исключить попадания каждого пальца не по той клавише.
Каждый палец, строго определенная клавиша. Текст который набирали располагался поверх клавиатуры, т.е. мы не могли клавиатуру видеть.
3 месяца учебы и доступна скорость человеческой речи. И сейчас так печатаю. Подход в обучение был правда интересный. Если кто-то будет плохо печатать, то не будет спать. Кто плохо печатает, тому нет времени отдыхать.
Руки располагались естественно, но явно не под столом, и не особо высоко над ним. На одном уровне, может чуть выше.