Как экипаж подводной лодки может узнать свое точное место, когда подводная лодка погружена в воду?

[Tutsi (Михаил)]

Как они могут точно ориентироваться, зная положение, в котором они находятся? Точно так же, как подводные лодки могут избежать столкновения с подводными горами и скалистыми обнажениями?